Die entstehung von Taekwondo lässt sich über 2000 jahre zurückdatieren und ist historisch mit dem Zeitalter der drei Königreiche Silla (57 v. Chr.), Koguryo (37 v. Chr.), und Baekje (18v.Chr.), welche um die Vereinigung der Koreanischen Halbinsel unter jeweiliger Alleinherrschaft konkurrierten, am Beginn der westlichen zeitrechnung zu verorten.Neben den inneren Konfliktparteien strebten zur Zeitwende auch die japanische und chinesische Führungsschicht danach ihre Macht auf Korea auszuwieten, wodurch die Etablierten einer lokalen Kriegskunst in Korea gefördert wurde.